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每天遇到的情况高度相似,细节上又各不相同,对机器人来说,就是最好的学习方式,很考验他们的对比能力。
规律总是在这种相似又不相同的事情中总结出来,人类这样,机器人这样或许也有用处,管不管用试过才知道。
罗平从机器人内部特征库的变化,看到了进化的苗头,两个机器人钓鱼的动作,也确实越来越熟练,从原先几天钓不到一条,到现在偶尔能开张,已经是巨大的进步了。
要知道这些过程都是机器人自主行动,除了最开始那些基础步骤程序,他没有增加过这方面的代码。
他到了河边下达一个命令,后面的所有步骤都是机器人自主完成,包括拴线、挂钩、挂鱼食、发现鱼上钩,提竿、摘鱼等等一系列复杂连贯的动作。
这些对人类来说简单至极的动作,每一个单独动作机器人都能做到,但是自然的连贯起来,不预先编程的情况下,能让机器人做的协调一致,独立完成一件事情,那就非常不简单了。
相同的动作,既要有精准性,又要适合当时的情况,不可能每次动作都完全一致,一组组不同的动作互相衔接,配合无间,才能完成钓鱼这件看似简单的事情。
人类看似寻常的走路、吃饭、喝水等动作,都是从小到大经历多少次重复才做的自然流畅,对机器人来说,这些看似简单的动作,每一个都包含无穷的变化,重复千百遍,每一次方位力度都不会完全相同。
把这些每天重复的动作做的自然流畅,需要的时候立刻能做出来,不同的动作能完美衔接上,就是机器人最大的进步。
单个的动作通过编程就能实现,就好像创造汉字一样,把这些动作根据情况自主的串联起来,顺利的完成一件事情,那就需要机器人有足够的感知决策能力才行,这就是罗平这段时间频繁带着机器人外出钓鱼的目的。
既能带他们见识不同的地理环境,又能通过钓鱼这个活动训练机器人的感知决策能力。
听了罗平详细的讲解,石文芳才明白他的深意。
“我经常看到这些机器人,感觉有点习以为常,没想到为了让他们有一点点智能,需要这么多复杂的考量!”
“这只是我一厢情愿的想法,最后能达到什么样的效果,还不能确定!现在他们的表现还可以,不代表所有情况都能应对,还需要逐渐增加难度,看他们后续的表现!”罗平感觉有希望,但是仍然不太乐观。
“你的方法和我们教材上讲的那些都不一样,完全的是独辟蹊径,目前还没有成功的先例,你能做出来就是开拓者,我相信你一定能再次创造奇迹!”石文芳对他有莫名的信心。
“程序逻辑方面我觉得问题不大,就算有问题也可以逐步修正,最有可能形成制约的还是感知集成模块的硬件限制,你们有芯片设计方面的课程吗?”
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